पालकी यात्रा का शुभारंभ मां राजेश्वरी मंदिर से हुआ। यहां विधि-विधान से पूजा-अर्चना के बाद बाबा को सुसज्जित पालकी में विराजमान कर नगर भ्रमण के लिए रवाना किया गया। ढोल-नगाड़ों, भजन-कीर्तन और जयकारों के साथ श्रद्धालु नाचते-गाते हुए यात्रा में शामिल हुए। पूरे मार्ग पर जगह-जगह पुष्पवर्षा कर बाबा का स्वागत किया गया।
यह यात्रा नगर के प्रमुख मार्गों से होते हुए गुना बायपास स्थित खाटू श्याम मंदिर पहुंचेगी। मंदिर में महाआरती और उसके उपरांत श्रद्धालुओं के लिए भंडारे का आयोजन किया जाएगा। यात्रा के दौरान पुलिस प्रशासन भी सुरक्षा व्यवस्था में मुस्तैद रहा।